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      1. 上汽集團

        實(shí)現真無(wú)人!

        友道智途開(kāi)啟全國首例社會(huì )道路常態(tài)化“真無(wú)人”測試和運營(yíng)

         12月29日,友道智途正式宣布旗下5G+L4智能重卡東海大橋高速場(chǎng)景下隊列跟馳“減員化”運營(yíng)測試項目順利完成5車(chē)編組,中間3車(chē)真無(wú)人的技術(shù)驗證落地,將啟動(dòng)全國首例社會(huì )道路常態(tài)化“真無(wú)人”測試和運營(yíng)。

         作為上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理辦法的一次重大創(chuàng )新突破,東海大橋的減員化項目實(shí)施,是推動(dòng)洋山港智能重卡從技術(shù)驗證、測試運營(yíng)到大規模商業(yè)化運營(yíng)的有效途徑,也是落實(shí)人工智能、交通強國戰略,推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要舉措,更是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)“無(wú)人化”運營(yíng)的里程碑式節點(diǎn)。

        友道智途開(kāi)啟全國首例社會(huì

         十年磨礪結碩果,加速推動(dòng)“真無(wú)人”商業(yè)化運營(yíng)進(jìn)程

         隨著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和國家及地方政府相關(guān)政策的密集出臺,自動(dòng)駕駛規?;逃贸蔀樾袠I(yè)主旋律。憑借十年的技術(shù)積累和強大的股東資源,友道智途從一開(kāi)始就選擇從最復雜的場(chǎng)景探索技術(shù)突圍和商業(yè)化落地,并在多個(gè)商業(yè)場(chǎng)景大膽嘗試,推動(dòng)真無(wú)人商業(yè)化運營(yíng)快速落地和規?;瘧?。作為國家級重點(diǎn)研發(fā)項目、上海市的頭號工程,5G+L4智能重卡2020年就已在東海大橋實(shí)現準商業(yè)化運營(yíng)。2022年7月18日,隨著(zhù)東海大橋自動(dòng)駕駛測試專(zhuān)用道管理措施實(shí)施,東海大橋 “減員化”運營(yíng)測試正式啟動(dòng),并獲得市政專(zhuān)班、臨港新片區管委會(huì )以及上港集團的多方支持。

         在自動(dòng)駕駛專(zhuān)用道路建設的物質(zhì)基礎保障,《東海大橋智能重卡“減員化測試技術(shù)規范”》提供的評價(jià)依據,上海各部委聯(lián)合開(kāi)展的智能重卡故障應急演練筑牢安全憑證,以及《自動(dòng)駕駛測試專(zhuān)用道管理的辦法》政策法規保障下,東海大橋減員化按照既定目標科學(xué)有序、穩步推進(jìn)。在順利完成一階段兩車(chē)編隊,有安全員壓力測試,二階段啟動(dòng)主駕無(wú)人上橋測試,在主駕無(wú)人狀態(tài)下連續無(wú)接管運營(yíng)里程超過(guò)4000公里,100多循環(huán)零接管;三階段完成五車(chē)編隊三車(chē)無(wú)人的封閉場(chǎng)地測試,按計劃實(shí)現5車(chē)編組,中間3車(chē)真無(wú)人的技術(shù)驗證落地,為真正單車(chē)無(wú)人提供了全面實(shí)踐經(jīng)驗。

        友道智途開(kāi)啟全國首例社會(huì

         目標更純粹,所得跑的更快”。友道智途率先在行業(yè)內啟動(dòng)常態(tài)化“真無(wú)人”測試和運營(yíng),將加快自動(dòng)駕駛在港口、干線(xiàn)、市政環(huán)衛等公共交通、公共服務(wù)領(lǐng)域的規?;瘧?,推進(jìn)全場(chǎng)景“無(wú)人化作業(yè)”,對于提升運營(yíng)效率、實(shí)現降本增效,助力智慧港口建設和交通強國建設有著(zhù)重要意義。以東海大橋場(chǎng)景為例,具備L4自動(dòng)駕駛能力的智能重卡,進(jìn)行5車(chē)編隊跟馳自動(dòng)駕駛運輸作業(yè),將進(jìn)一步并將打破離島跨海大運量運輸瓶頸,緩解吞吐量翻倍增長(cháng)造成的東海大橋通行壓力,提升至少40%的通行效率,節省至少80%的人力成本。

         有效解決長(cháng)尾問(wèn)題,友道智途展現硬核實(shí)力

         搶先落地無(wú)人化,除了一系列政策法規支持,長(cháng)尾問(wèn)題也是制約自動(dòng)駕駛商業(yè)落地規?;闹匾蛩?,亟待解決。為確保真無(wú)人駕駛商業(yè)化落地安全可靠,依托洋山港“5G+L4”智能重卡項目的技術(shù)積累和成功經(jīng)驗,結合自身技術(shù)實(shí)力及產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,友道智途克服種種挑戰,為自動(dòng)駕駛的商業(yè)化打開(kāi)新格局。

         針對“減員化”,智駕平臺全面迭代。友道智途積極研發(fā)面向無(wú)人商業(yè)運營(yíng)的智駕系統,其全棧自研的鴻鵠智駕平臺,實(shí)現硬件、算法、性能和安全“四大升級”。

         硬件上,鴻鵠智駕平臺采用500+Tops大算力平臺,支持智駕全域的大算力需求和冗余備份,并搭載8M高像素視覺(jué)系統、128線(xiàn)激光雷達、4D毫米波雷達,可提供3*360°1000米外的超遠距離感知系統。

        友道智途開(kāi)啟全國首例社會(huì

        360°多功能實(shí)時(shí)感知

        友道智途開(kāi)啟全國首例社會(huì

        高精度“點(diǎn)云地圖”

         算法方面,友道智途擁有豐富的決策規劃算法庫,激光定位、視覺(jué)定位、衛星慣導定位三種融合冗余定位,確保全場(chǎng)景下定位冗余,而且在動(dòng)態(tài)的車(chē)流中,通過(guò)自研算法把換道繞行的功能做到更極致的擬人化。

         性能上,鴻鵠智駕系統具備擬人化的跟車(chē)、超車(chē)和繞行等智駕功能,泊車(chē)時(shí)間從人工泊車(chē)110秒減至65秒,一次無(wú)調整泊入率99%。

        友道智途開(kāi)啟全國首例社會(huì

         技術(shù)安全保障,覆蓋長(cháng)尾問(wèn)題。針對“減員化”運營(yíng)測試,友道智途還對智能重卡進(jìn)行了大量的封閉場(chǎng)景測試,包括全車(chē)無(wú)人壓力測試、實(shí)車(chē)故障注入測試、場(chǎng)景專(zhuān)項測試、極限安全接管測試、遠程操控測試風(fēng)險最小化行動(dòng),并通過(guò)專(zhuān)家和第三方專(zhuān)業(yè)機構的測試評審。針對極低概率的潛在失效模式,已累計梳理11類(lèi)、1216條失效模式,形成758個(gè)故障安全保障方案。構建的“應急降級”安全決策體系,可實(shí)現車(chē)輛監測到無(wú)法即時(shí)恢復的異常情況時(shí),會(huì )主動(dòng)降速靠邊停車(chē),為自動(dòng)駕駛再加一層“托底保障”。同時(shí),友道智途全鏈數字化云控平臺所具備的在線(xiàn)監控、遠程控車(chē)、路徑規劃等功能,及支持各類(lèi)車(chē)路協(xié)同應用,進(jìn)一步確保上橋無(wú)人化測試安全穩定的進(jìn)行。

         同時(shí),友道智途從信息安全、質(zhì)量安全、功能安全三大領(lǐng)域打造安全智駕系統,以真無(wú)人為目標,實(shí)現全域系統安全冗余。是國內首家通過(guò)公安部安全等級保護三級測評的自動(dòng)駕駛公司,并首次在國內重卡領(lǐng)域全面系統導入功能安全體系,創(chuàng )新提出并應用雙V開(kāi)發(fā)模型,在開(kāi)發(fā)環(huán)節從虛擬仿真和實(shí)物測試兩方面進(jìn)行安全逐級驗證。

         發(fā)揮場(chǎng)景優(yōu)勢,構建數據工廠(chǎng)。人工智能依靠數據訓練,促進(jìn)技術(shù)不斷迭代,自動(dòng)駕駛車(chē)輛在道路上遇到的不確定因素越多,復雜場(chǎng)景越多,人工智能算法愈加智能化。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道的東海大橋場(chǎng)景,是全球最長(cháng)L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化運營(yíng)場(chǎng)景,場(chǎng)景豐富且復雜,加上多變的天氣,給自動(dòng)駕駛運營(yíng)增添了挑戰的同時(shí),也成為技術(shù)算法迭代升級天然的“練兵場(chǎng)”。截至目前,智能重卡累積運營(yíng)里程超430萬(wàn)公里,仿真場(chǎng)景數量規模達到百萬(wàn)級,海量數據反哺技術(shù)創(chuàng )新和算法優(yōu)化,使自動(dòng)駕駛技術(shù)的邊緣場(chǎng)景適用性更強。數據工廠(chǎng)的構建,更是持續增強了友道智途‘端’上的數據采集能力和‘云’上的算法自學(xué)能力,有效保障數據安全,促進(jìn)技術(shù)迭代升級,為‘減員化’運營(yíng)測試各階段目標達成提供了可靠支持。

         友道的一小步,行業(yè)的一大步。明年伴隨浦東立法正式出臺、臨港集疏運中心建成使用、工信部L4準入試點(diǎn),在上港集團、中國移動(dòng)項目實(shí)施單位的強強合作下,作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化引領(lǐng)者,友道智途將在集疏運中心-東海大橋-洋山四期自動(dòng)化碼頭之間率先開(kāi)展無(wú)人化商業(yè)運營(yíng),跑通自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地模式,形成可復制、可推廣的上海標準,從東海大橋邁向全場(chǎng)景無(wú)人化。

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